Objectif

Comprendre l’importance d’un référentiel sur une trajectoire Contrôler une référence Analyser la structure d’un programme Corriger une trajectoire complexe Gérer une fonction Modifier, créer un programme RAPID.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, expert en robotique.

Pré-requis

Avoir suivi la formation « Exploitation robot ABB Baie S4C-S4C+ ».

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative avec alternance d’apports théoriques et pratiques.

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique et PC Robot ABB IRB 140 équipé d’une baie S4C+ Documents techniques.

Évaluations des acquis

En continu.