Objectif

Comprendre l’importance d’un référentiel sur une trajectoire Contrôler une référence Analyser la structure d’un programme Corriger une trajectoire complexe, gérer une fonction Modifier et créer un programme KRL.

Public concerné

Agent de maintenance, technicien, expert en robotique.

Pré-requis

Avoir le suivi la formation « Exploitation robot KUKA Baie KRC2 ».

Méthodes pédagogiques

Méthodes démonstrative et participative avec alternance d’apports théoriques et pratiques.

Moyens pédagogiques

Maquette pédagogique et PC Robot KUKA KR16 équipé d’une baie KRC2 Documents techniques.

Évaluations des acquis

En continu.